复调音乐的发展历程可以追溯至中世纪，特别是在文艺复兴时期开始得到进一步发展。他们追求和声的和谐与平衡，并创造了许多重要的声部组合技巧，如声部数的增加和对位法概念的进一步发展。他们创作了对位法更加严密和对称的作品，注重和声与旋律的平衡。总的来说，复调音乐的特点是多个声部之间的相互独立和相互补充，以及严格的和声法则和对位法的运用。
复调音乐的发展历程可以追溯至中世纪，特别是在文艺复兴时期开始得到进一步发展。它通过多个声部同时进行不同的旋律线，以及复杂的和声关系，突破了以前的单调音乐形式。以下是复调音乐的主要发展阶段和特点：
1. 中世纪早期（9世纪-11世纪）：复调音乐的起源可以追溯到中世纪的平声歌谣和中世纪早期的禮經音樂。这些音乐以两个或多个声部的简单旋律线为特征，声部之间的旋律并不独立，而是在固定的和声规则下进行。
2. 克洛修学派（11世纪-14世纪）：克洛修学派是中世纪最重要的音乐学派之一，他们在音乐创作和和声技巧上做出了重要贡献。他们发展了严格的旋律和声法则，创造了不同的声部之间的和声关系，如半音程、大三度和纯四度等。同时，他们还引入了复杂的节奏与音乐结构。
3. 文艺复兴时期（14世纪-17世纪）：文艺复兴时期是复调音乐的高峰时期，这一时期的作曲家们更加注重旋律的独立性和对位法。他们追求和声的和谐与平衡，并创造了许多重要的声部组合技巧，如声部数的增加和对位法概念的进一步发展。
4. 巴洛克时期（17世纪-18世纪）：巴洛克时期的复调音乐更加复杂和华丽，许多重要的作曲家，如巴赫和亨德尔，创造了许多杰出的复调作品。他们在和声与旋律的结合上做出了更深入的探索，并利用对位法和管弦乐团的不同乐器进行对位。
5. 古典时期（18世纪-19世纪）：古典时期的复调音乐更加简洁和对称，以莫扎特、海顿和贝多芬为代表。他们创作了对位法更加严密和对称的作品，注重和声与旋律的平衡。
总的来说，复调音乐的特点是多个声部之间的相互独立和相互补充，以及严格的和声法则和对位法的运用。它注重声部之间的和谐与平衡，追求旋律与和声的统一。复调音乐的发展历程包括中世纪早期、克洛修学派、文艺复兴时期、巴洛克时期和古典时期，每个阶段都有不同的风格和特点。