当孩子制定计划并按照计划执行时，及时给予认可和鼓励。可以考虑设立奖励机制，如完成一定数量的计划可以获得奖励。通过不断的反馈和调整，帮助孩子改进和提高他们的计划能力。同时，教育孩子制定计划的好习惯需要长期坚持和耐心，家长应给予足够的时间和支持。
要培养孩子制定计划的好习惯，可以按照以下步骤进行：
1. 建立日常的时间管理：教育孩子如何分配时间，可以按照日程表安排他们的活动。帮助他们制定每天的任务列表，包括学习时间、娱乐时间和其他活动。
2. 培养目标设置的意识：鼓励孩子设定目标，并为实现目标提供支持和指导。让孩子明确自己想要实现的目标，然后帮助他们将目标细分为更小的计划和步骤，使其更易实现。
3. 提供正反馈和奖励机制：鼓励孩子完成计划并取得成就。当孩子制定计划并按照计划执行时，及时给予认可和鼓励。可以考虑设立奖励机制，如完成一定数量的计划可以获得奖励。
4. 示范和引导：为孩子树立榜样，自己也要制定计划并积极执行。在孩子的计划制定和执行过程中，提供必要的指导和建议，帮助他们克服困难和挑战。
5. 培养自主性和责任感：让孩子在计划制定和执行中有一定的自主性，并要求他们对自己的计划负责。鼓励他们主动思考和解决问题，培养他们自我管理的能力。
6. 建立适当的时间压力：在孩子的计划制定中适度引入时间压力，让他们意识到时间的重要性和紧迫感，从而更加有动力去完成计划。
7. 持续关注和反馈：持续关注孩子的计划制定和执行情况，在实践中及时给予反馈和调整计划。通过不断的反馈和调整，帮助孩子改进和提高他们的计划能力。
需要注意的是，每个孩子的情况不同，家长应该根据孩子的年龄、性格和兴趣来选择适宜的方法和策略进行培养。同时，教育孩子制定计划的好习惯需要长期坚持和耐心，家长应给予足够的时间和支持。