可以使用软刷子轻轻擦拭，或者将衣服浸泡在水中，然后通过轻轻揉搓使残留物松动。对于油垢和油漆等顽固污渍，可以尝试使用洗衣液、洗碗液、酒精或者柠檬汁来清洁。根据污渍的严重程度，可以浸泡数分钟至数小时。搓洗时尽量不要用力过猛，以免对衣物造成破损。
如果孩子的衣服上有一些东西洗不掉，可以尝试以下方法：
1. 预处理：首先，在洗衣之前，用清水轻轻将衣服上的残留物清洗掉。可以使用软刷子轻轻擦拭，或者将衣服浸泡在水中，然后通过轻轻揉搓使残留物松动。
2. 使用适当的清洁剂：根据不同的污渍类型，选择适合的清洁剂。对于油垢和油漆等顽固污渍，可以尝试使用洗衣液、洗碗液、酒精或者柠檬汁来清洁。对于颜料、墨水等染料，可以使用氨水、氢过氧化或者商店里的特殊去污剂。
3. 浸泡时间：将衣服在清洁剂中浸泡一段时间可以加强去污效果。根据污渍的严重程度，可以浸泡数分钟至数小时。
4. 轻柔搓洗：再次用清洁剂轻轻搓洗衣服。搓洗时尽量不要用力过猛，以免对衣物造成破损。
5. 再次浸泡：如果污渍还未完全去除，可以再次将衣服浸泡在清洁剂中一段时间，然后进行搓洗。
6. 漂洗：最后，彻底地漂洗衣物，确保清洁剂和污渍完全被冲洗干净。
如果以上方法无法去除顽固污渍，建议将衣物拿到专业的干洗店进行处理，因为他们有更强效的清洁剂和技术来清除难以处理的污渍。