如果制动助力器出现故障，会导致制动力减弱或完全失效。
制动助力系统故障可能出现以下情况：
1. 制动液不足：制动液是制动助力系统正常运行的关键元素，如果制动液不足，制动系统无法正常工作，可能会出现制动力不足或制动距离过长的情况。
2. 制动助力泵故障：制动助力泵负责向制动系统提供动力，如果制动助力泵损坏或故障，将导致制动力下降，需要更大的力气来踩下制动踏板。
3. 制动助力器故障：制动助力器是制动助力系统的核心组件，它能够增加制动力度，使驾驶员更轻松地踩下制动踏板。如果制动助力器出现故障，会导致制动力减弱或完全失效。
4. 刹车片磨损严重：刹车片是制动系统的重要部分，如果刹车片磨损严重，将导致制动力下降，甚至完全失效。
5. 制动盘或制动鼓问题：制动盘或制动鼓的变形、磨损或腐蚀等问题，会导致制动力下降或制动不平衡。
如果遇到制动助力系统故障，建议立即停车并检查问题所在，如果无法解决，最好联系专业的汽车维修技师进行维修。对于制动系统的故障，要格外重视，维修是非常关键的，确保行车的安全。