不过还是要根据车况和使用环境来具体判断是否需要更换火花塞。如果发现火花塞失效，车辆怠速不稳，启动困难，加速不畅等问题，也需要考虑更换火花塞。另外，注意在更换火花塞时，要选择适用于车型和发动机型号的合适火花塞。
更换马自达昂克赛拉火花塞的步骤如下：
1. 准备工具：火花塞扳手、十字螺丝刀、火花塞引导套筒、扳手等。
2. 找到并标记火花塞线路，一根一根地拆下来，注意标记位置以免混淆。
3. 使用火花塞扳手，逆时针旋转拆卸火花塞。注意不要用力过猛，以免损坏部件。
4. 将新的火花塞插入，并使用火花塞扳手顺时针旋转安装。同样注意不要用力过猛。
5. 根据厂家的推荐，使用火花塞引导套筒来正确安装火花塞，避免损坏火花塞的线圈。
6. 按照原有的线路顺序，将线圈逐一插入新的火花塞。
7. 确保火花塞和线圈安装牢固，没有松动。
8. 清理工作台上的工具，并关闭车辆引擎盖。
一般来说，马自达昂克赛拉的火花塞更换周期为每2万英里（约合3.2万公里），或2年（以先到者为准）。不过还是要根据车况和使用环境来具体判断是否需要更换火花塞。如果发现火花塞失效，车辆怠速不稳，启动困难，加速不畅等问题，也需要考虑更换火花塞。另外，注意在更换火花塞时，要选择适用于车型和发动机型号的合适火花塞。