辅助制动系统的常见故障及原因包括：1.刹车助力器故障：可能是助力器泄漏、助力器失效或助力器吸气阀门故障等原因引起。
辅助制动系统的常见故障及原因包括：
1. 刹车助力器故障：可能是助力器泄漏、助力器失效或助力器吸气阀门故障等原因引起。
2. 延时故障：可能是制动灵敏度调节系统故障、传感器故障或电子控制单元故障引起。
3. 刹车盘过热：可能是制动片与刹车盘之间的间隙不合理、刹车片磨损严重或刹车夹钳故障。
4. 刹车踏板失灵：可能是刹车踏板松动或损坏、刹车踏板支架断裂或传感器故障等原因引起。
解决辅助刹车系统故障的方法包括：
1. 检查并修理助力器：若发现助力器泄漏或失效，需更换助力器；若助力器吸气阀门故障，需修复或更换阀门。
2. 检查并修复延时故障：需要检查制动灵敏度调节系统、传感器以及电子控制单元，并对故障部分进行维修或更换。
3. 检查并修复刹车盘过热：需要检查刹车片与刹车盘之间的间隙、刹车片磨损情况以及刹车夹钳是否故障，并进行相应维修或更换。
4. 检查并修复刹车踏板失灵：需要检查刹车踏板的松动或损坏情况、刹车踏板支架是否断裂以及传感器是否故障，并进行维修或更换。