需要提供车辆的相关信息，如车牌号、车架号等。需要注意的是，不同地区的车辆管理所可能提供不同的查询方法，具体的步骤可根据当地情况进行调整。
要查询车辆是否已经完成年审，可以按照以下步骤进行操作：
1. 根据车辆的行驶证，拨打当地车辆管理所的电话咨询，通常可以在行驶证上找到相关联系方式。
2. 通过当地车辆管理所的网站，提供车辆相关信息查询的服务，通常可以查询车辆年度审验情况。需要提供车辆的相关信息，如车牌号、车架号等。
3. 使用车管家APP或其他车辆管理类APP，这些应用通常提供车辆信息查询服务，包括年审情况。
要查询自己的车辆是否已经完成年审，可以按照以下方法进行查询：
1. 通过车管家APP或其他车辆管理类APP，在应用中登录自己的车辆信息，通常会显示车辆的年审情况。
2. 根据车辆的行驶证，拨打当地车辆管理所的电话咨询自己的车辆是否已经完成年审。
3. 在当地车辆管理所的网站上提供车辆相关信息查询的服务，可以输入车辆的相关信息，如车牌号、车架号等，来查询自己的车辆是否已经完成年审。
需要注意的是，不同地区的车辆管理所可能提供不同的查询方法，具体的步骤可根据当地情况进行调整。