抱死指的是车轮完全停止转动，无法提供足够的抓地力。通过这种方式，ABS系统能够在刹车时防止车轮抱死，从而保持车辆的稳定性和操控性，同时最大限度地提供制动效果和抓地力。
ABS（Anti-lock Brake System）防抱死系统是一种用于防止车辆刹车时车轮抱死的安全装置。其工作原理如下：
1. 监测轮速：ABS系统中安装有传感器来监测每个车轮的转速。通常，轮速传感器是安装在车轮轴上或者通过车轮轴上的齿轮进行测量。
2. 判断抱死风险：当车辆需要刹车时，ABS系统会不断地监测每个车轮的转速，并比较它们之间的差异。如果系统发现某个车轮的转速远低于其他车轮，说明该车轮即将抱死。抱死指的是车轮完全停止转动，无法提供足够的抓地力。
3. 控制制动力分配：一旦ABS系统检测到抱死的风险，它会迅速调整制动器的压力来控制每个车轮的刹车力度。通常，ABS系统会通过单个或多个液压控制阀来实现这个功能。阀门会根据车速、转向角度、车轮转速等参数来调整每个车轮上的制动压力，确保每个车轮的刹车力度恰到好处。
4. 脉冲式刹车：当ABS系统检测到抱死的风险时，它会迅速地调整制动压力，让车轮保持微小的旋转。这种脉冲式刹车可以保持足够的抓地力，使车辆能够保持稳定的制动性能。脉冲式刹车还可以增加车轮与路面之间的摩擦力，提高制动效果和操控性能。
通过这种方式，ABS系统能够在刹车时防止车轮抱死，从而保持车辆的稳定性和操控性，同时最大限度地提供制动效果和抓地力。这为驾驶者提供了更高的安全性和控制性，减少了意外发生的几率。