根据交通规则，黄灯表示即将变红，车辆应当减速停车，除非已经过了停车线或无法安全停车，这时才可以继续通过黄灯。在一些特殊情况下，例如临产的孕妇需要尽快到达医院，或者紧急情况下需要救护车等紧急车辆通过时，他们有时可以在确保安全的情况下闯黄灯。然而，每个地区的交通法规可能有所不同，因此最好根据当地的交通法规和规定来判断何时可以闯黄灯。
根据交通规则，黄灯表示即将变红，车辆应当减速停车，除非已经过了停车线或无法安全停车，这时才可以继续通过黄灯。在一些特殊情况下，例如临产的孕妇需要尽快到达医院，或者紧急情况下需要救护车等紧急车辆通过时，他们有时可以在确保安全的情况下闯黄灯。然而，每个地区的交通法规可能有所不同，因此最好根据当地的交通法规和规定来判断何时可以闯黄灯。总之，无论何时都要确保安全，遵守交通规则。