如果轮胎松动，需要将轮胎固定好；如果胎压不足，需要充气至正常值。如果问题在一会儿之后自行恢复，可能是轮胎或者刹车系统有临时的故障，并非长期性的问题。建议尽快进行相关检查和维修，以确保驾驶安全。
这种情况可能是轮胎或者刹车系统出现了问题。可能是以下几种情况：
1. 轮胎松动或者胎压不足：检查轮胎是否松动或者胎压是否正常。如果轮胎松动，需要将轮胎固定好；如果胎压不足，需要充气至正常值。
2. 轮胎磨损或者轮胎异物：检查轮胎是否磨损严重或者有外来物品卡在轮胎中间，如果发现问题需要更换轮胎或者清除异物。
3. 刹车系统问题：检查刹车盘和刹车片是否磨损过度或者清洁不良，需要更换或者清洗刹车盘和刹车片。
如果问题在一会儿之后自行恢复，可能是轮胎或者刹车系统有临时的故障，并非长期性的问题。建议尽快进行相关检查和维修，以确保驾驶安全。