根据法律规定，机动车行驶证的年审周期为6年，因此可以根据注册登记日期加6年来推算年审时间。通常这个有效期为每年的相同日期。同时，年审时间一旦过期，就需要尽快办理年审手续，否则可能会面临罚款或者扣留车辆的风险。
行驶证的年审时间可以通过以下几种方式来查看：
1. 行驶证正本上的年审章，通常会写明具体的年审时间，包括年月日。
2. 在行驶证正本上，可以找到一个称为"注册登记日期"的项目，该日期通常就是初次注册登记的日期。根据法律规定，机动车行驶证的年审周期为6年，因此可以根据注册登记日期加6年来推算年审时间。
3. 在行驶证正本上的副页有一个"注册信息"栏目，其中的"检验有效期至"项目则是行驶证的有效期，即年审时间。通常这个有效期为每年的相同日期。
以上是常用的几种查看行驶证年审时间的方法，你可以根据行驶证的实际情况选择适合的方法进行查看。同时，年审时间一旦过期，就需要尽快办理年审手续，否则可能会面临罚款或者扣留车辆的风险。