将轮胎充气到建议的最大气压，然后再试图驶离泥地。可以使用绳子、链条等连接车辆以增加固定力。尽管这些方法可能对陷入泥地的车辆有所帮助，但还是建议在危险情况下不要单独尝试自救，尽快求助于专业拖车服务或请求其他车辆的帮助。
车辆陷入泥地时，可以尝试以下方法进行自救：
1. 保持冷静：首先需要保持冷静，并观察车辆陷入泥地的情况，判断泥地的深度和状态。
2. 尝试轻推：如果泥地不是特别深且比较湿润，可以尝试轻推车辆来脱困。可以请求其他车辆或者路人帮助一起推车。
3. 轮胎增压：如果轮胎悬空或者陷得很深，可以尝试增加轮胎的气压来增加牵引力。将轮胎充气到建议的最大气压，然后再试图驶离泥地。
4. 使用沙袋或固定器具：如果车辆陷入泥地较深，可以将沙袋或其他固定器具放在车辆要离开的方向上，以增加牵引力。可以使用绳子、链条等连接车辆以增加固定力。
5. 使用木板或石块：将桥梁材料（如木板、石块等）放在车轮前面或后面，以提供足够的摩擦力，帮助车辆顺利驶离泥地。
尽管这些方法可能对陷入泥地的车辆有所帮助，但还是建议在危险情况下不要单独尝试自救，尽快求助于专业拖车服务或请求其他车辆的帮助。