车辆在电池电量耗尽前，主要依靠电动机来驱动，从而提高燃油经济性和减少尾气排放。油电混动则是指汽车拥有电池组和电动机，但是电池组主要通过车辆行驶时的惯性和制动能量回收来充电，即没有插电充电功能。车辆在加速和行驶过程中，电动机会协助燃油引擎，提供额外动力。所以，插电式混动与油电混动的主要区别在于充电方式。而油电混动的电池主要通过行驶惯性和制动回收能量来充电，无法通过外部电源充电。
插电式混动是指汽车拥有电池组和电动机，并且可以通过插电充电来补充电池电量。车辆在电池电量耗尽前，主要依靠电动机来驱动，从而提高燃油经济性和减少尾气排放。当电池电量耗尽后，车辆会自动转为使用传统燃油引擎。
油电混动则是指汽车拥有电池组和电动机，但是电池组主要通过车辆行驶时的惯性和制动能量回收来充电，即没有插电充电功能。车辆在加速和行驶过程中，电动机会协助燃油引擎，提供额外动力。当车辆减速或制动时，电动机会将制动能量转化为电能储存到电池组。
所以，插电式混动与油电混动的主要区别在于充电方式。插电式混动可以通过外部电源充电，电池电量更充足，电动驱动更长久，性能更出色，并且可以在适当的时候通过插电充电来减少对传统燃油引擎的依赖。而油电混动的电池主要通过行驶惯性和制动回收能量来充电，无法通过外部电源充电。